1980年代にアメリカ海兵隊が緊急展開部隊の能力(特に攻撃・防御)向上の為に開発要請しそれに応えた数社の軍需産業の内、ゼネラルモーターズのカナダ法人[1]がライセンスを有していたスイス・モワク社のピラーニャ装甲車(カテゴリー1)をベースにした車両を提示して採用された。