NASCAR Racing 2003やGrand Prix Legendsで知られる元Papyrusの共同設立者Dave Kaemmerと、大リーグのボストン・レッドソックスやプレミアリーグのリバプールのオーナーで米NASCAR Roush Fenway Racingの共同オーナーでもあるJohn Henryによって、iRacing.comが2004年9月に設立。それから4年後の2008年8月末正式にサービス開始。