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タグ：HRP-4C

2009年3月16日、産業技術総合研究所のシステム研究部門ヒューマノイド研究グループにより発表された。身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）、自由度は全43ヶ所。歩行稼働時間は20分(HRP-2の1/3)