舞台はアメリカ西海岸のとある町。貧乏なジョーイは壊れたロボットのオモチャを拾うことになる。そのオモチャを自力で修理したジョーイであったが、ある雨の日雷がジョーイの家に直撃、ロボットに不思議な力が宿り巨大化することになる。幼い頃からヒーローに憧れてたジョーイはそのロボットに「ヒーローマン」と名付けるのだった。やがて宇宙から地球外生命体が地球に侵略を開始し、ヒーローマンとジョーイはその戦いに巻き込まれることになるが…