JR東日本が2007年に開発・投入した交直流車両で、製造から40～70年と老朽化が激しい皇室用客車「1号編成」の置き換えを目的としている。従来運用されていた「1号編成」皇族や国賓の乗用のみとなっていたが、E655系では特別車両のE655-1を編成から外す事で一般利用も可能としており、通常時はジョイフルトレイン「なごみ（和）」として運用される。ジョイフルトレインとしては2007年11月23日に、お召し運用では2008年11月12日にデビュー。