最初から早期警戒管制機として開発された唯一の機体で、初期生産型のE-2Aは1964年に実用化、陸上を低空で飛行する目標を探知する能力を持つE-2Cは1972年に登場した。艦上機として開発されているが、E-2Cは陸上基地からの運用にも適合する能力があるため、米海軍だけでなく、日本、フランス、台湾、イスラエルなどが導入している。