DN-01は2007年行われた東京モーターショーに出品され、翌2008年3月7日に発売開始となった。スタイリングは(クルーザー＋ビッグスクーター)÷2といった感じで、良くも悪くもどっち付かずと言える。エンジンはバンク角52°の水冷V型2気筒SOHCエンジンを搭載。総排気量は680cc。トランスミッションには油圧機械式無段変速機「HFT」を採用。スクーターで用いられるVベルト式CVTとは違い、小型なのでトランスミッションをエンジンのクランクケース内に内蔵することが可能となった。運転モードは燃費重視の「Dモード」、スポーツ走行向きの「Sモード」、6速マニュアル操作モードの3種類を選択可能。大型自動二輪免許であっても、オートマ限定だと運転できないので要注意。(オートマ限定は650ccまでのため)駆動系はシャフトドライブを採用。スイングアームは片持ち式である。メインキーにはICチップが内蔵され、整備記録などが残るようになっている。そのため、基本的には本田技研工業株式会社が認定した店舗(ドリーム店)での専売となる。