本作品を一言で言うと「SDガンダムによる三国志」であり、登場するキャラクターは三国志に登場する武将+演者であるモビルスーツという構成となっている。モビルスーツの名称はあくまでモチーフや商品名の区別のために使われる程度で、劇中では基本的に互いを劉備や曹操といった武将の名前のみで呼びあい、物語の舞台となる地域も三璃紗（ミリシャ）、魏呉蜀に当たる国家はそれぞれ機駕（ぎが）轟（ごう）翔（しょう）と多少のアレンジが加えられている。