87式自走高射機関砲

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戦車を中心とする機動部隊に随伴して低空防御を行う。当初は61式戦車をベース車体にして開発することが検討されたが、結局74式戦車に追随するためには74式の車体を使うほかはないと判断された。もっとも量産型では、ゲパルトより進歩したコンピューターを詰め込んだ砲塔は74式戦車の砲塔より重いのに、エンジンの馬力はそのままで改善されなかった為、74式に伍した機動はできないようである。搭載している35mm砲には、牽引式のL-90では装着が可能なフラッシュハイダー（消炎器）を取り付けることが出来ず、初速測定器が常時付けっぱなしになる。砲塔の戦闘室は電子機器で埋まっており、操縦席の隣にもAPUが増設されていて、かなり窮屈なAFVとなっている。[1]（砲塔前部の出っ張りも恐らく入り切らなかった電子機器が詰め込まれているものと思われる）