1938年11月18日に東京高速鉄道（現銀座線）「青山六丁目駅」として開業した。翌年には「神宮前駅」に改称し、41年に駅施設などが帝都高速度交通営団に譲渡されている。1972年10月20日に千代田線「表参道駅」が現在地に開業し、銀座線の駅も同時に改称された。1978年8月1日に半蔵門線が開業。銀座線のホームも現在地に移転し現在の姿となっている。