英雄伝説の特徴として、「コマンド選択型のRPG」であることが挙げられる。なお、3作目以降のガガーブトリロジーシリーズ、及び軌跡シリーズは、「ストーリーRPG」と称し、シナリオ重視というコンセプトを確立している。イースシリーズと並ぶファルコムの二大シリーズの一つであり、近年ではPSPに移植された空の軌跡FC,SCがYahooゲーム満足度1位2位を独占するなど、コンシューマーユーザーの支持も広がっており、零の軌跡より本格的にコンシューマー機に参入することになった。