PS2で2008年に発売された『スーパーロボット大戦Z』の正式な続編である。本作は2部構成となっており、「破界篇」はその第1部、「再世篇」は第2部に当たる。2部構成なのは寺田Pによると「ガンダム00」や「コードギアス」のような2部構成の作品、「真ゲッターロボ」や「グレンラガン」のように作中で大きな時間経過が起こる作品が数多く参戦しているため。なお、後編については破界篇のゲーム中で、タイトルが「再世篇」となることが明かされる。それ以外の公式発表はなかったが、2012年1月に、破界篇発売のほぼ1年後にあたる、2012年4月5日に発売することが発表された。