1889年（明治22年）に武雄町として成立し、1954年（昭和29年）の周辺町村との合併で武雄市となった。2006年（平成18年）には山内町・北方町とも合併している。ちなみに2006年の合併については当初は武雄市・山内町・嬉野町・塩田町の1市3町で合併する予定で、市名を「湯陶里市（ゆとりし）」とするところまでは決まったが、武雄市側が反発して破談となった（嬉野町・塩田町は別に合併することになり、現在は嬉野市となっている）。