ただの拳よりも石を握りこんだ拳の方が重量がある分威力が出る、正面から叩きつけるよりも振り回した方が威力が出る、では重量のある道具を振り回して相手に叩きつけたら…？ そんな形で誕生した、ナイフ（石器）よりもさらに古い、武器の中でも最古の部類に入る武器。あらゆる『殴る』武器のご先祖様と言えるメジャーな武器である。人が持つのに適した長さと太さを併せ持っているのが棍棒の条件で、明確な区分などは基本的にはないものと考えて問題ない。武器としては調達が容易なため、身の安全を図るためそのあたりに転がっているガラクタや木材などを間に合わせの棍棒とする機会もあるだろう。原始的で野蛮な武器という印象があるが、権力の象徴として飾りをつけたもの、使いやすく殺傷力を上げるため加工したもの（後述）なども多数存在する。オーストラリアのアボリジニの武器であり飛び道具として有名なブーメランも、元々は投げ棍棒と呼ばれる武器である。