「朝廷」と言う記述は既に古事記、日本書紀など太古の史料にもみられるが、明確に「朝廷」の概念が現れ始めるのは律令体制に前後する。有力豪族であった蘇我氏を倒した後、大化の改新を行った中大兄皇子(天智天皇)の死後、その息子であった大友皇子とその弟である大海人皇子による後継者争い、壬申の乱が発生する。この戦いは多くの有力豪族を味方に付けた大友皇子が勝利すると思われたが、予想に反して大海人皇子が勝利し、天武天皇として即位した。