室町時代中期から江戸時代末期まで使われた城。北関東の中央部で利根川と荒川の間という戦略上の要衝に位置しする。荒川の自然堤防やその泥湿地を利用して築城された天然の要塞であり、その堅牢な造りから関東七名城の一つにあげられる。攻撃を凌いだものとしては、石田三成による水攻めを耐えきった「忍城の戦い」が特に有名であり、2012年にはそれを題材にした映画『のぼうの城』が公開されている。