秘密捜査員・隠密同心たちが、変装、潜入、囮など様々な手段を駆使しながら探索、事件の裏にはびこる江戸の悪を斬り捨てていく痛快時代劇。老中・松平定信が極秘に設立。隠密同心たちは普段町人として生きているが、江戸町内の地蔵の鉢巻きを合図を元に集結して指令を受ける。クライマックスの直前では、悪人に隠密支配から承った証の懐剣を見せ付けて玉木宏樹作曲のテーマ曲が流れての殺陣のシーンとなる。