本州四国連絡国道の一つで、神戸から淡路島を経由して徳島を結ぶ。神戸～淡路島、ならびに淡路島～鳴門市では、海上国道区間が存在しており、実質的な飛び地路線となっている。両区間にはかつて連絡フェリーが運航されていたが、並行する神戸淡路鳴門自動車道の全線開通を機に乗船客が減少し、いずれも廃止されている。ただし、神戸～淡路島間においては2015年9月から「淡路ジェノバライン」が就航して航路が復活。原付、小型自動二輪、軽車両(自転車など)に限り、積載して乗船することができるようになった。