アニメ第４期・レギオンメイト編開始により追加された特殊能力。トライアルデッキ「希望の探索者」「友情の喧嘩屋」の発売より本格的に登場した。互いのヴァンガードがグレード３以上の時、メインフェイズの任意タイミングで指定ヴァンガードが持つ「シークメイト」効果を起動。自身のドロップゾーンから任意の４枚をデッキに戻した後、デッキからヴァンガードに指定されたユニット１枚を指定し、ヴァンガードサークルに置く。これを双闘という。この効果を使用することで、これまで存在できるのは１体のみだったヴァンガードサークルに「レギオンリーダー」と「レギオンメイト」の２体のヴァンガードが存在することになる。この仕様のため、グレード２との双闘の組み合わせは基本的にレギオンリーダーとの続き絵となっており、複数のレギオンリーダーと関係するレギオンメイトは、同時収録の都度レギオンリーダーに合わせた別イラストが再録されている。また、双闘システム登場以降、対応ユニットとして新たに登場したカードは、双闘対応であることを示すマークが２枚の中央下部に刻まれており、双闘時に隣り合わせると、続き絵と双闘マークがぴったりと噛みあう。ただ、別に双闘マークのないバージョンや、絵がレギオンリーダーに対応した続き絵でないカードでも、指定名称と同じカードであればちゃんと双闘できるのでその点は安心である。基本的にレギオンメイトのグレードは２か３。多くの場合、グレード２のレギオンメイトがグレード３と同時にヴァンガードになることになる。双闘した状態でアタックする場合、アタック中のみ２体のヴァンガードのパワーを加算して攻撃することになる。双闘できる組み合わせのカードの攻撃力合計は最低でも20000のため、事実上常時9000以上のブースト要員がヴァンガードサークルに居ると考えてもらえばわかりやすいか。この時、実際ダメージを与えるクリティカル数値はレギオンリーダーのものとなる。（例：双闘中のレギオンメイト《究極次元ロボ グレートダイユーシャ》のクリティカルが自身の効果で＋１されても、クリティカル数値はレギオンリーダー《真・究極次元ロボ グレートダイカイザー》のものを参照）そして、グレード２とグレード３のヴァンガードが同時に攻撃することになり、それぞれの状況を参照し適応する。たとえばグレード２が「ダメージを与えられない」状態になった場合は双闘によるアタックでダメージを与えることはできず、「グレード２のヴァンガードをスタンドする」効果でレギオンメイトがスタンドした場合はグレード３のレギオンリーダーもスタンド状態になる。逆に双闘した状態で相手から攻撃を受ける場合は、一貫してその攻撃はシークメイト効果を起動した「レギオンリーダー」が受けることになる。そのため、パワーの低いレギオンメイトが狙われることはない。また、ヴァンガードサークルに存在するためレギオンメイトはリアガードを退却させる効果の一切を受けない。レギオンメイトを退却させ双闘を解除できるのは、2016年10月現在のところ《星輝兵 ブラスター・ジョーカー》１枚のみである。