謎のエネルギー「プラネットエナジー」を狙うオーボス一味と、それに立ち向かう少年・高杉星史を隊長とする、伝説の勇者達の戦いの物語。勇者達は世界各地に散らばる「勇者の石」に封印されており、地球が危機に瀕した時、星史の持つ石「オーリン（ダイレクター）」をかざすことで復活する。オーボスは多くの手下を操り地球上へ武力侵攻、惑星に眠るエネルギー「プラネットエナジー」を狙う。オーボスが「プラネットエナジー」を狙う真意とは？そして強敵「セブンチェンジャー」とは何者なのか？星史たち勇者はこの地球を、星の命を守ることが出来るのか…