古くから仙台城のあった青葉山には城郭の類は存在していた。その後、伊達政宗が1601年に縄張りを開始し、地名を仙台と改め、その象徴として青葉山には仙台城が鎮座することになった。城の構造は本丸、二の丸、三の丸から構成されるが、政宗が造営した当初は本丸と西の丸（現在の宮城県護国神社）のみであり、山城であった。しかしながら戦国乱世の時代から江戸幕府による太平の世へと軍事から内政へと力点が移るに連れて、その軍事偏重とも言うべき構成は不便を強いるものとなり、二代藩主伊達忠宗により二の丸が追加される（三の丸については二の丸とセットで作られたと言われている）。