中国鉄道は1896年4月創業。1898年12月、岡山市と津山市を結ぶ鉄道路線の「中国鉄道本線」の運行を開始。1904年11月、吉備鉄道を買収し、岡山市と総社市を結ぶ「中国鉄道吉備線」の運行を開始。1944年6月、改正陸運統制令により、同社の鉄道事業は日本国によって強制的に国有化の対象となり、中国鉄道は鉄道事業から撤退。そのとき国有化された路線は、本線は現在のJR津山線、吉備線はJR吉備線として現存している。しかしバス事業は統制の対象外となり、それ以降はバス専業事業者として生まれ変わった。1967年4月、社名を「中鉄バス」に変更。2008年11月、津山営業所管内の路線を同社の分社である「中鉄北部バス」に移譲。