1933年東京都出身。かの鳥取の飢え殺しで知られる戦国武将吉川経家がご先祖様というお寺の家に生まれる。東京大空襲を経験したのちに埼玉県の農業高校に入学し卒業。1955年に6代目三遊亭圓生に弟子入りし、三遊亭全生を名乗る。この時「30歳までに真打に昇進できなかったらやめます」と師匠に宣言し、その宣言通りに30歳になるまでに真打昇進を成し遂げ、5代目三遊亭圓楽を襲名した。入門してわずか7年で真打昇進は極めて異例。