東京空港交通が最初に使用したと言われている。由来は導入した車両に路線バスより豪華な内装の車両を使用したことが理由に挙げられ、以後各地の空港において空港連絡バスが運行されるようになると、他のバス会社も追随して「リムジンバス」と呼ぶようになったのが、呼称普及の要因。