船を直進させることを意味する操舵号令であり、元々は室町時代に瀬戸内海を中心に活躍していた海賊・村上水軍の航海術として伝承されてきた言葉である。幕末の幕府海軍では転舵のあと、今向いている方向で了解するときに発することが多い名残から、日本海軍及び海上自衛隊では「了解」「問題なし」の意味としても使われている。