オーブ軍の現行主力モビルスーツだったM1アストレイの後継機。戦闘機形態への変形が可能で、大気圏内でも単独で飛行する事が出来る。汎用性も重視され、宇宙空間での運用も可能となっている。ムラサメの武装の名前は、帝國海軍の駆逐艦の名前から取られており、オーブが架空の日本である事を強調している。コーディネイターが駆るザフト軍モビルスーツと対等に渡り合っているところを見ると、機体性能の高さが窺える。