NHKで日本語吹替版が放送されていた「セサミストリート」の高視聴率に刺激を受けたフジテレビが、1971年よりアメリカ本国版を製作したチルドレンズ・テレビジョン・ワークショップの総合研究所に新しい幼児教育番組の開発を依頼。数年間の研究期間を経て1973年より立ち上げたのがこの「ポンキッキ」である。この経緯から、『日本版セサミストリート』というコンセプトで作られた番組というのが通説とされている。