インプレッサをベースとし、オンロードからラフロードまであらゆる走行シーンに対応するクロスオーバーSUV。インプレッサの特別仕様車「インプレッサ グラベルEX」の実質的な後継車ともいえ、同社のレガシィ・グランドワゴン（現レガシィ・アウトバック）とともにSUVの先駆け的存在となった。2代目では車高を下げオンロードでの走行性・安定性をより高めたクロススポーツが、初代・2代目では更にスポーツ性を強化したSTIバージョンが存在する等、SUVとしては異色の車として存在感を示したが、同社のレガシィ・アウトバックとコンセプトが被りやすいことから3代目からはより純粋なSUVへと転身した。