中身はは乾燥したものから缶詰、その他色々ある。ドッグフードの歴史は1860年にまでさかのぼる。イギリスで作られた犬用の堅焼きビスケットが起源とされ、その後欧米にて本格的にドッグフード製造・販売が始まる。日本では1960年に日本初のドッグフードとして「ビタワン」が発売。当初は米屋で販売されており、パウダー状の粉末を水で練って給餌していた。それまで残飯など主に人間向きの食い物を食べていた飼い犬の平均寿命は数年程度であったが、ドッグフードの普及により寿命は10～15年へと上昇したのである。