カローラ店専売だったスポーツカーで、車台はカリーナなどと共用していた。初代から3代目までは後輪駆動を採用していたが、4代目からは前輪駆動となった。前輪駆動になってからは四輪駆動のモデルも設定された。WRCやツーリングカーレースなどでも活躍し、トヨタ・スペシャルティーカーの代表的な車種のひとつだったが、2006年に生産を終了している。後継車種は出ていないが、北米向けのサイオンtCがある種それに近い存在ともいえる。