幅は最狭部で約14km、長さは定義にもよるが約60kmである。地中海と大西洋を接続する重要な海域で、軍事、経済における要衝。その重要性から、この海峡の周辺で幾度となく大規模な海戦がおこなわれた。かの有名なトラファルガーの海戦もジブラルタルの西端にあたるトラファルガー岬沖が舞台となった。