アフターコロニー（A.C.暦）における5機のガンダムの内の1機であり、老師Oが設計・開発したガンダニュウム合金製モビルスーツ。 OZ側でのコードネームは「ガンダム05」（ゼロファイブ）、もしくは単に「05」。パイロットである張五飛は本機をもっぱら『ナタク』と呼称するが、本機に『シェンロン』の名を与えたのは他ならぬ五飛本人である。にもかかわらず彼が『シェンロン』ではなく『ナタク』の名を呼ぶ理由は、彼の亡き妻である竜妹蘭（自称『ナタク』）の魂が宿っていると考えているため。