一方、地球圏ではカラバがティターンズの地球部隊と闘いを続けていた。ニュータイプたるアムロ・レイの持ちうるポテンシャルをフルに発揮するにはリック・ディアスの改良型のディジェでは限界があり、MSを新規に制作する必要が出てきた。しかし、戦域は主に宇宙であり、地上用に新規のモデルを起こす余裕がAE社には存在しなかった。そこで百式をベースに地球圏専用に改造したモデルがザンダクロスである。百式ベースとなったのはRX-78の直系の後継であるMk-2が旧態化していた事、Zガンダムの場合は製造・維持コストが非常に高くなってしまう事が理由である。