老朽化した旧国鉄の一般・急行型気動車の置き換えを目的にJR東海が開発した気動車で、ステンレスの車体に3扉、座席には転換クロスシートを採用、エンジンにはキハ85系で実績のある米国カミンズ社製（但し、エンジンの製造工場は英国）のC-DMF14HZB（350ps） エンジンを使用、電車並みの加速力を持ち、営業最高速度120km/hを出す事が可能となっている。