ミルクキャラメルやハイチュウなどで有名な「森永製菓株式会社」が製造している菓子で、1958年にエンゼルストア限定で発売が開始され、その後1961年に全国で発売されるようになった。発売開始から60年近くたった現在でも根強い人気を誇る、ロングセラー商品である。外側をチョコレートでコーティングしたソフトクッキーのあいだにマシュマロがはさまれており、当時アメリカではやっていた「スクーターパイ」をヒントに開発されたともいわれている。エンゼルパイという名前は、欧米でマシュマロが「エンゼルフード」と呼ばれていたことから名づけられたとも。エンゼルパイは発売開始から、バニラ味・イチゴ味・コーヒー味・ココア味・キャラメル味など、さまざまなテイストのものを開発しており、そのほかにも、初音ミクや手塚治虫の少女漫画「ユニコ」、バーバパパなどのキャラクターとのコラボレーション商品まで発売している。最近ではミニサイズ(直径約3.5cm)のものや、1個あたり100円ほどのプレミアムなものまで登場しているが、地域によってはコンビニやスーパーなどでエンゼルパイを見つけることができないところもあるという。ネットでは簡単に見つけることができるので、どうしても食べたくなったときはネットショップでの購入をおすすめしたい。