アフリカ大陸や中東に生息する、原始的な哺乳類の特徴を残している動物。見た目はタヌキのようだが、上顎の歯が一生伸び続けるためにウサギの仲間やげっ歯類と勘違いされたこともある。正確には、ハイラックスはゾウやマナティーなどに近い動物である。分類上は、ハイラックス目ハイラックス科(イワダヌキ目イワダヌキ科)として独立しており、ゾウやマナティーに近いといっても、近蹄類という目よりも上のグループ分けが同じということである。