1970年代のアメリカで、認知行動療法をベースに開発された心理療法プログラムである。当初は、DV（ドメスティック・バイオレンス）の加害者や軽犯罪者のための矯正プログラムとして、あるいはベトナム戦争からの帰還兵が抱える精神的な問題に対処するために用いられていた。その後、時代の変遷とともに一般化し、現在ではビジネス、教育、育児、スポーツ、医療・介護など、幅広い分野で活用されている。