第二次世界大戦後、潜水艦の技術的進歩はめざましく、攻撃力、水中高速性、運動性に優れた潜水艦が次々と出現し、爆雷等の既存の対潜兵器ではとても対抗できなくなってきた。そこで米海軍では、できるだけ遠距離で潜水艦を探知できる水中捜索装置の開発をすすめるとともに、捕捉した潜水艦をより遠くから攻撃できる対潜兵器の開発も進めた。そうして生まれたのがASROCである。[1]