2015年3月7日にニコニコ生放送で放送された『「ゆるゆり なちゅやちゅみ！」P'sLIVE直前！ ごらく部らいぶ　ぷれいばっく！』にて制作が発表され、3月18日発売の『コミック百合姫 2015年5月号』にて正式タイトルが発表された。その後、2015年6月6日に開催された『七森中♪やがいふぇす』にて、10月から放送することが発表された。また、放送に先駆けて8月・9月に特別編『ゆるゆり なちゅやちゅみ!+』が放送された。