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タグ：おやしお型潜水艦

涙滴型船体を採用し水中性能に重点を置いた「うずしお」型、静粛性を高めた「はるしお」型を踏まえ、さらに探知能力、静粛性を向上させ、対水上艦だけでなく、対潜水艦作戦を実行できる潜水艦として開発された。[1]