「ハイブリッド車等の静音性に関する対策のガイドライン」に対応した、電気自動車やハイブリッドカーといった電動自動車でも低速域で従来型自動車並みの音を発することにより、歩行者に注意を喚起させる装置として2010年8月24日にトヨタ自動車から発表された。2011年11月のマイナーチェンジで、全車標準装備となった。