熱血若手刑事の亀山薫（寺脇康文）はトラブルに巻き込まれ、警察の恥をさらしたとしてリストラ対象となり、「特命係」というよくわからない部署に追いやられてしまう。そこで東大卒で賢いものの変人すぎて邪魔者扱いされ、「特命係」においやられている杉下右京（水谷豊）と出会う。さまざまな事件に巻き込まれるが、杉下右京の頭脳と亀山薫の行動力で事件を解決していく刑事ドラマシリーズ。