東京総合ビル33階の一室に置かれた警視庁「特命捜査課」に所属する刑事たちが、現実に悩みながらも、事件を解決していく姿を描く。担当する事件は「行方不明になった子供の捜索」から「特殊爆弾による爆破阻止」まで幅が広い。他の刑事ドラマでは部署内で怒る相手はミスをした部下や後輩であるが、この作品では同僚や先輩刑事、時には課長に対して怒りを見せるシーンもある。 ほぼ全話で俳優・二谷英明演じる特命捜査課の課長・神代恭介が登場する。