フェンシングの原型は中世の剣士達による実践的な剣術であったが、盾や鎧などの防具や重火器が発達するにしたがって、戦場で剣が使われることは少なくなった。しかし剣は騎士の名誉を具現化する象徴であり、ヨーロッパの上流階級では剣術を嗜み続けたため廃れる事はなかった。そして19世紀、ヨーロッパ各地で競技として行われるようになった。